Voici les termes coréens et français des techniques de Jambes du Taekwondo.
- Ap tchagui: coup de pied de face
- Milyo ap tchagui (wtf) / Ap tcha milgui (itf) : coup de pied de face pousser
- Ap naeryo tchagui: coup de pied hache de face
- Bakkat naeryo tchagui: coup de pied hache de l'intérieur vers l'exérieur
- An naeryo tchagui: coup de pied hache de l'extérieur vers l'intérieur
- Dollyo tchagui: coup de pied circulaire
- Pit tchagui: coup de pied semi circulaire (on utilise aussi le terme bandal tchagui en wtf).
- Yop tchagui: coup de pied latéral
- Dwit tchagui: coup de pied arrière
- Momdollyeu tchagui (wtf) / bandedollyeu tchagui (itf): coup de pied retourné
- Nakka Tchagui (wtf) / golcho tchagui (itf): coup de pied crocheté
- Furyo tchagui: coup de pied en patte d'ours
- Bituro tchagui: coup de pied en torsion
- Doubal dang sang pit tchagui: double coup de pied semi circulaire alterné
- Hoeri pit tchagui: coup de pied semi circulaire en tourbillon
- Tumyo tchagui: coup de pied sauté (ex: tumyo yop tchagui: coup de pied latéral sauté)
- Pyojeuk tchagui (wtf) / bandal tchagui (itf) : coup de pied croissant de lune avec saisie
- An tchagui: coup de pied croissant de lune de l'extérieur vers l'intérieur
- bakkat tchagui: coup de pied croissant de lune de l'intérieur vers l'extérieur
- tcha olligui: coup de pied d'étirement
- Ko doupe tchagui (wtf) / i jung tchagui (itf): double coup de pied avec la même jambe
- Hadan dwitdora tchagui ou hadan momdora tchagui: coup de pied retourné mains au sol (balayage retourné)
Termes spécifiques I.T.F.
- Tcha jireugui: coups de pieds pénétrants
- Tcha busigui: coups de pieds fouettés
- Tcha momchugui: coups de pieds d'arrêt
- Tcha babsi: coups de pieds en tampon
- Tcha thulgui: coups de pieds en pique (généralement avec les doigts de pieds)
- Honap tchagui: combinaison de coups de pieds
- chan bang yang: coups de pieds dans différentes directions
- bal golgui: tacklage de pied
- jirumyo tchagui: coups de poings et de pieds simultané
- yonsok tchagui: coups de pieds consecutif
- Bansa tchagui: coups de pieds en prenant appuis sur un mur
- Noolo tchagui: coups de pieds (dans le but de cassé un genou)
- Joma tchagui: coups de pieds avec culbute (dans l'obtique d'une démonstration)
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